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CSG系列
CSG系列
Harmonic谐波传动CSG系列 组合型
近年来显露头角的人形机器人及航空宇宙领域等追求“轻量”的极限，液晶、半导体制造设备等受系统生产线高度的限制，都在追求“超薄”极限。 致力于谐波驱动轻量紧凑特点的CSD系列顺应市场的要求在继承传统产品优异性能的同时，实现了大胆的形状.CSD-2UF 中空结构 减速机输入输出轴中央有贯通。
1、机型：CSG系列
2、型号：14, 17, 20, 25, 32, 40, 45, 50, 58, 65
3、减速比：50, 80, 100, 120, 160
4、型号：
● 2A-GR=组件型（型号14，17为2A-R）
● 2UH=组合型
5、机型：CSG系
全国服务热线：0755-23760690
产品特点
Ponit
CSG是一种高转矩用谐波驱动，是CSF系列的强化型。以"负载容量提升、针对强度的可靠性提升、长寿命化"为研发理念，与CSF系列的同尺寸产品相比，实现了以下性能的提升。
额定转矩 : 提升30%
产品型号
Model
起动停止时最大转矩 : 提升30%
瞬间最大转矩 : 提升30%
棘爪扭矩 : 提升30%
额定使用寿命 : 提升42%(10000小时)
外形尺寸、刚性、角度传动精度、输入转动惯量等与CSF系列相同。
起动停止时最大转矩：提升30%
瞬间最大转矩：提升30%
棘爪扭矩：提升30%
额定使用寿命：提升42%(10000小时)
外形尺寸、刚性、角度传动精度、输入转动惯量等与CSF系列相同。
2、型号：14, 17, 20, 25, 32, 40, 45, 50, 58, 65
3、减速比：50, 80, 100, 120, 160
4、型号：
● 2A-GR=组件型（型号14，17为2A-R）
● 2UH=组合型
5、机型：CSG系
额定表
Specification
产品图纸
Drawing
尺寸表（单位：mm）
尺寸及形状的详细情况，请使用本公司发行的交货规格图进行确认
型 号
减速比
输入2000r/min时的额定转矩
起动、停止时的容许最大转矩
平均负载转矩的容许最大值
瞬间最大转矩
容许最高输入转数（油脂润滑）
N?m
N?m
N?m
N?m
r/min
14
50
7
23
9
46
8500
80
10
30
14
61
100
10
36
14
70
17
50
21
44
34
91
7300
80
29
56
35
113
100
31
70
51
143
120
31
70
51
112
20
50
33
73
44
127
6500
80
44
96
61
165
100
52
107
64
191
120
52
113
64
191
160
52
120
64
191
25
50
51
127
72
242
5600
80
82
178
113
332
100
87
204
140
369
120
87
217
140
395
160
87
229
140
408
32
50
99
281
140
497
4800
80
153
395
217
738
100
178
433
281
841
120
178
459
281
892
160
178
484
281
892
型 号
减速比
输入2000r/min时的额定转矩
起动、停止时的容许最大转矩
平均负载转矩的容许最大值
瞬间最大转矩
容许最高输入转数（油脂润滑）
N?m
N?m
N?m
N?m
r/min
40
50
178
523
255
892
4000
80
268
675
369
1270
100
345
738
484
1400
120
382
802
586
1530
160
382
841
586
1530
45
50
229
650
345
1235
3800
80
407
918
507
1651
100
459
982
650
2041
120
523
1070
806
2288
160
523
1147
819
2483
50
80
484
1223
675
2418
3500
100
611
1274
866
2678
120
688
1404
1057
2678
160
688
1534
1096
3185
58
80
714
1924
1001
3185
3000
100
905
2067
1378
4134
120
969
2236
1547
4329
160
969
2392
1573
4459
65
80
969
2743
1352
4836
2800
100
1236
2990
1976
6175
120
1236
3263
2041
6175
160
1236
3419
2041
6175
符号/型号
14
17
20
25
32
40
45
50
58
65
?A
73
79
93
107
138
160
180
190
226
260
B
41
45
45.5
52
62
72.5
79.5
90
104.5
115
C
7
8
10
10
12
16
16
16
20
24
?D h7
56
63
72
86
113
127
148
158
186
212
重量 (kg)
0.52
0.68
0.98
1.5
3.2
5
7
8.9
14.6
20.9
